Курс английского
Собираем can и could на одной карте: умение, возможность, разрешение и вежливая просьба. Отрицание cannot.
Формальное разрешение и возможность с may. Использование be allowed to для «разрешено» в прошлом и будущем.
Must для выражения прямой обязанности и сильной уверенности; must not как строгий запрет. Вопрос Must I...?
Внешняя вынужденность have to во всех временах и главный контраст: must not (категорически нельзя) vs do not have to (не обязан).
Использование be able to там, где can не подходит (будущее время и Perfect); отличие could (умение) от was able to (успех).
Смешанная практика can, may, must, have to, be allowed to и be able to — выбор по смыслу.
Неправильные глаголы read/read/read, let/let/let, lie/lay/lain в Past Simple, Present Perfect и вместе с модальными.

